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- 2023-06-21 发布于四川
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本发明公开了一种滑动式摩擦电环形运动传感器、环形运动定位平台及测试方法，其中，该传感器包括：环形导轨；定子电极，自下而上包括基底和金属电极层，基底通过定位螺钉安装于环形导上，金属电极层包括N组金属电极对，N≥4，每组电极对由两个环形叉指电极组成，整体形状为环形沿周向错位分布，错位角度为单个叉指电极周期α的2N/1；PTFE栅格，包括凸起、凹陷部分，凸起占扇形宽度的1.3°，凹陷占扇形宽度的1.7°，相对于环形导轨移动，使得其与金属电极层形成滑动副产生滑动摩擦，进而每个金属电极对的两个叉指金属电极
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113376398 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110727849.9
(22)申请日 2021.06.29
(71)申请人 东北
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