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一种扫地机器人针对动物排泄物的识别及处理方法和装置.pdfVIP

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  • 2023-06-21 发布于四川
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一种扫地机器人针对动物排泄物的识别及处理方法和装置.pdf

    本公开涉及扫地机器人清洁技术领域，提供了一种扫地机器人针对动物排泄物的识别及处理方法和装置。该方法包括：采集扫地机器人在行进路上的图像集合；基于上述图像集合，确定上述行进路上是否存在动物排泄物；响应于确定存在，确定上述动物排泄物的属性信息；基于上述属性信息，确定针对上述动物排泄物的清洁处理方式；基于上述清洁处理方式，控制上述扫地机器人对上述动物排泄物进行处理。该实施方式能够有效检测以及清扫动物排泄物，避免了扫地机器人在清扫过程中将动物排泄物涂满整个房间，扩展了扫地机器人清洁工作的范围，提高了扫地

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113376160 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110732354.5 G01C 3/00 (2006.01)

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