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2023-06-21 发布于四川
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本发明公开一种髋关节机构及足式机器人，所述的一种髋关节机构，包括：角度调节机构、左摆驱动机构、右摆驱动机构、两前后驱动机构；角度调节机构用于调节左摆驱动机构、右摆驱动机构之间的夹角，当与足式机器人的腿部、足部连接后，可带动腿部、足部移动，实现两足部之间角度的调整；左摆驱动机构、右摆驱动机构相配合用于驱动角度调节机构向左、向右弯曲摆动；两前后驱动机构用于驱动所述左摆驱动机构、右摆驱动机构、角度调节机向前或向后弯曲摆动。本发明通过角度调节机构可实现两足部之间角度的调整，有效提高足部运动的灵活性；足式

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113335416 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110808668.9 (22)申请日 2021.07.16 (71)申请人深圳市行者机器人技术有限公司

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