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2023-06-21 发布于四川
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一种自航式半潜平台用动力定位系统.pdf

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本发明公开了一种自航式半潜平台用动力定位系统，包括动力定位系统，动力定位系统包括位置测量系统、控制系统和推力系统，位置测量系统检测当前航位和航向，且检测当前环境中风机受到的外力，控制系统计算出位置测量系统测量到的信息和设定的机位、航向之间产生的合力，本发明通过位置测量系统检测当前航位和航向，且检测当前环境中风机受到的外力，对各个推力器进行推力分配，抵消合力，控制系统操作控制推力系统稳定定位平台保持在海上指定的位置和预定的航行轨迹，从而实现自航半潜式风电平台能在海洋中不需要拖船拖动的情况下实现自航

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113341949 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110510918.0 (22)申请日 2021.05.11 (71)申请人广东海洋大学地址

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