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- 2023-06-21 发布于四川
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本发明公开了一种地下隧道空间多视点云的可迭代整体配准方法，该方法基于特征点的配准，首先利用特征点根据罗德里格矩阵进行逐站配准，解算出空间变换初始参数，然后对所有站点云进行整体平差，根据验后方差选择权迭代法赋予特征约束不同的权值，通过不断定权迭代的过程获取配准的最优值。该方法采用标靶球作为标记，其优势在于点云不受扫描角度的限制，坐标提取简便。当逐站配准的累计误差过大时，会影响整体平差解算，将隧道局部若干站点云看作整体，对局部点云进行整体平差并逐段配准到基准坐标系中，提高了计算速度，配准结果准确性高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111145227 A
(43)申请公布日
2020.05.12
(21)申请号 20191
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