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本发明针对风力发电系统执行器恒偏差故障等两种常见故障引起的安全问题，发明了一种基于鲁棒自适应控制和滑模变结构控制的故障风机控制方法。首先采用多模型预测控制作为风力发电系统的故障容错策略，当风电系统发生故障时，根据故障类型切换相对应的控制策略，达到容错的目的。在此基础上，考虑到控制律应该具有泛用性，而非仅针对特定模型结构或特定参数，并考虑到故障风机模型误差以及障风机的参数具有不确定性，通过鲁棒自适应控制与滑模变结构控制增加故障容错控制的鲁棒性、自适应程度。该方法能够有效根据故障类型切换相对应的控制
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113359468 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110749367.3
(22)申请日 2021.07.01
(71)申请人 湖南工业大学
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