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本发明的一种管道勘探车，包括机壳，所述机壳左端设有啮合腔，所述啮合腔内设有角度调整机构，所述角度调整机构用于自适应管道直径，所述机壳右端设有滑动腔，所述滑动腔内部设有清障机构用于管道的清障；通过设置的角度调整机构可以针对不同直径的管道进行作业，同时设置的清障机构可以针对待清理的障碍进行抓取在进行旋转打碎，从而对管道实现有效的清障，同时设置的导向轮可以自主旋转，有效的针对弯折处的管道进行作业。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113374985 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110611398.2
(22)申请日 2021.06.02
(71)申请人 厦门吾桑贸易有限公司
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