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飞行器着陆点预测方法、设备及存储器.pdfVIP

飞行器着陆点预测方法、设备及存储器.pdf

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    本发明提供了一种飞行器着陆点预测方法，包括获取飞行器状态参数；预设第一高度；模型预测模块根据飞行器的状态参数及预设的第一高度计算第一阶段着陆距离及第二阶段着陆距离；所述第一阶段飞行器沿着一定下滑角度下滑；所述第二阶段飞行器调整自身姿态角度以实现安全着陆；根据第一阶段着陆距离及第二阶段着陆距离计算总着陆距离，并获得预测着陆点；判断预测着陆点是否满足要求。本发明还提出了基于以上飞行器着陆点预测方法的设备及存储器。本发明将两个阶段求出的着陆距离相加可以得出飞机降落过程中在空中段的总的着陆距离，从而知道

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113378451 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110408831.2 G06F 113/08 (2020.01)

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