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本发明公开了一种现场直播的镜头跟踪方法，其包括如下步骤：S1，获取画面中人的手指关节的位置坐标；S2，落笔点预测，获取所述手指关节的有效点的位置坐标，计算落笔点的位置；S3，控制云台和镜头，获取目标屏幕大小,在所述目标屏幕大小小于预设阈值时，放大所述镜头；所述目标屏幕大小大于预设阈值时，则缩小所述镜头；根据落笔点的坐标，控制云台移动，使得目标居中。通过识别手指关节的位置，并根据手指关节的位置预测落笔点的位置，并进而根据落笔点的位置，控制镜头的缩放和移动，从而使得运笔和绘制的过程特写展现出来。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113364985 B
(45)授权公告日 2022.07.29
(21)申请号 202110655429.4 (56)对比文件
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