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本发明涉及一种基于处方图的油菜变量施肥装置及方法,装置包括:主控制器、测速模块、网络模块、定位模块、执行模块以及施肥器;测速模块、网络模块、定位模块以及执行模块分别与主控制器连接,执行模块与施肥器连接;主控制器用于根据基于处方图的油菜变量施肥装置的速度、位置以及位置的土地肥力情况输出控制信号以控制执行模块进行控制;主控制器为树莓派;测速模块用于测量基于处方图的油菜变量施肥装置的速度;定位模块用于测量基于处方图的油菜变量施肥装置的位置;网络模块用于获取位置的土地肥力情况;执行模块用于控制施肥器进行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113330882 B
(45)授权公告日 2022.05.24
(21)申请号 202110752245.X G01S 13/58 (2006.01)
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