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车轮驱动装置.pdfVIP

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    本发明的目的在于提供一种能够加大容许径向载荷的车轮驱动装置。本发明的一种实施方式的车轮驱动装置(100)具备与外壳一体化的内齿轮(16)、外齿轮(14)、使外齿轮(14)摆动的偏心体(12a)、配置于外齿轮(14)的轴向上的侧部的输出凸缘(18)、被输出凸缘(18)支承并贯穿外齿轮(14)的销部件及配置于输出凸缘(18)与外壳之间的第1主轴承(24)，其中，车轮(50)连结于输出凸缘(18)，第1主轴承(24)的内圈的内径大于销部件的内接圆直径。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113339461 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110224437.3 (22)申请日 2021.03.01 (30)优先权数据 2020-0350

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