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一种机器人姿态测量方法及机器人姿态测量系统.pdfVIP

一种机器人姿态测量方法及机器人姿态测量系统.pdf

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    本申请公开了一种机器人姿态测量方法及机器人姿态测量系统。该机器人姿态测量方法包括：将测量设备与机器人设置在同一坐标系下；利用测量设备获取机器人的参考面的位置信息，其中参考面与机器人的法兰所在平面平行；根据位置信息获取机器人的姿态信息；将姿态信息与参考姿态信息进行计算，以得出机器人的姿态准确度和姿态重复度。通过这种方式，能够简化机器人姿态测量设备及测量方法，节约成本，且能提高机器人姿态测量的准确度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113340198 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110644441.5 (22)申请日 2021.06.09 (71)申请人 配天机器人技术有限公司

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