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2023-06-21 发布于四川
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本发明涉及机器人领域，尤其是机车清洗机械设备，包括清洗装置、分别配合清洗装置的升降装置和水平移动装置，所述升降装置包括升降支架、垂直设置于升降支架的第一导轨、配合第一导轨的升降平台和驱动升降平台运动的第一驱动机构；所述水平移动装置包括设置于升降支架下端的移动平台、设置于移动平台下端的底座和驱动移动平台运动的第二驱动机构，所述底座水平设有配合移动平台的第二导轨；所述清洗装置包括设置于升降平台上端的6轴机械手和配合6轴机械手的清洗刷，配合所述第一驱动机构、第二驱动机构和6轴机械手设有控制器。本发明目

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113353031 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110645763.1 (22)申请日 2021.06.09 (71)申请人北京炎凌嘉业机电设备有限公司

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