一种汽车扶手骨架工件抓取机构及抓取装置.pdfVIP

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2023-06-21 发布于四川
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一种汽车扶手骨架工件抓取机构及抓取装置.pdf

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本实用新型提供了一种汽车扶手骨架工件抓取机构及抓取装置，其中汽车扶手骨架工件抓取机构用于同时抓取第一汽车扶手骨架工件和第二汽车扶手骨架工件，包括：抓取座，包括中间连接部以及连接在其两侧的第一仿形模胎部和第二仿形模胎部；工具侧快换盘，设置在中间连接部上；夹紧组件，用于将汽车扶手骨架工件夹紧在对应的仿形模胎部上；掉落检测传感器，用于检测所抓取的汽车扶手骨架工件是否发生掉落。本汽车扶手骨架工件抓取机构及抓取装置能够一次性同时抓取第一汽车扶手骨架工件和第二汽车扶手骨架工件，减少了取放件的次数，提高了作业

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219213172 U (45)授权公告日 2023.06.20 (21)申请号 202320227419.5 (22)申请日 2023.02.16 (73)专利权人臻越自动化技术（上海）有限公司