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本发明属于城市车联网路由策略领域，能够构建适应城市车联网中拓扑变化频繁的场景，延长路由链路的持续时间，降低传输时延，提高吞吐量。具体是一种城市车联网中基于蚁群优化的自修复路由策略。主要分为三个步骤：A.路由准备；B.基于信息素参与度的最优路由路径建立；C.基于分治的自修复策略，包括基于运动趋势的路间修复和路口间全局自修复。该方法能够在拓扑变化频繁的城市车联网场景中保证路由的可靠性，延长了路由存在时间，降低了传输时延，提高了吞吐量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113382390 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110649998.8
(22)申请日 2021.06.10
(71)申请人 中国石油大学（华东）
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