基于图像识别的无人机通信光缆巡检方法.pdfVIP

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2023-06-21 发布于四川
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基于图像识别的无人机通信光缆巡检方法.pdf

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本发明公开了一种基于图像识别的无人机通信光缆巡检方法，无人机先规划无人机自动巡视光缆线路；再按作业任务飞行拍摄，依据规划的飞行航迹，在精度定位信号下主飞行，再然后根据航线预设目标，在指定位置悬停，控制云台指向目标并进行拍摄、识别；并控制无人机云台将高清相机对准目标，锁定目标处于画幅中央，调整焦距放大目标拍摄，通过图像识别扫描识别是否存在缺陷及故障，根据图像数据分析光缆运行状态并在地图上进行标注；无人机拍摄画面实时传输到后台图像服务器，对录像中出现的部件画面通过机器学习、目标定位追踪的方式自动识别

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359823 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110601923.2 (22)申请日 2021.05.31 (71)申请人国网山东省电力公司滨州供电公司

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