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一种双体船式蟹笼抓取机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-21 发布于四川
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一种双体船式蟹笼抓取机器人.pdf

    一种双体船式蟹笼抓取机器人，包括双体船本体，所述双体船本体底部设有动力装置，所述双体船本体的前端设有抓取装置，所述抓取装置旁设有卷扬机，所述卷扬机与抓取装置平行设置，所述卷扬机上设有摄像头，所述抓取装置后方设有蟹笼舱，所述蟹笼舱位于双体船本体内。海上蟹笼投放时都会设有浮标以便于捕捉者发现蟹笼，将机器人投放到工作区域后，动力装置可以为机器人提供动力，控制双体船本体的移动，通过摄像头观察海面情况搜寻蟹笼上的浮标信息，当摄像头发现浮标后，此时动力装置会控制机器人向浮标靠近，靠近目标后通过卷扬机将蟹笼拉

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219213154 U (45)授权公告日 2023.06.20 (21)申请号 202222988025.X (22)申请日 2022.11.08 (73)专利权人 浙江海洋大学 地址 31600

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