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本发明公开了撕膜机械手的机构，撕膜架分别设有行走小车和轨道架，行走小车采用滑轮等连接于轨道架，行走小车分别设有驱动机和升降导套，驱动机分别连接于行走小车连接于轨道架的滑轮，也连接于升降导套，升降导套内部设有升降导轴，升降导轴一端连接于吸盘架，吸盘架设有旋转架，且一侧设有旋转机，旋转机连接于旋转架，旋转架分别设有吸盘，旋转架转动，让吸盘也具有转动的作用，且吸盘架分别设有夹紧气缸，夹紧气缸连接于转动后的吸盘，让机械手进行撕膜的时候，更稳定的连接于需要撕膜的膜纸，本发明机械手具有稳定撕膜的作用，且具有
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113352292 A
(43)申请公布日
2021.09.07
(21)申请号 20201
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