原创力文档- 1、本文档共19页，其中可免费阅读18页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供了一种清洁设备，包括：清洁设备主体；以及相机装置，相机装置设置于清洁设备主体，其中，相机装置包括动态视觉装置，动态视觉装置包括：光信号接收装置，光信号接收装置接收相机装置的视野区域的光信号；以及光传感器，光传感器基于光信号接收装置接收的光信号逐帧地获取帧图像，并基于帧图像对目标物体的光触发事件进行识别；清洁设备还包括存储器，存储目标物体的特征图像信息；以及处理器，用于获取被识别为发生光触发事件的帧图像中的目标物体信息，将其与存储器存储的特征图像信息进行比较，以获取发生光触发事件的帧图像
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113378684 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110623541.X
(22)申请日 2021.06.04
(71)申请人 北京顺造科技有限公司
文档评论（0）