- 1、本文档共13页,其中可免费阅读12页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于闭环搜索单元的工程机械臂最优能耗路径优化方法。本发明包括以下步骤:1)根据工业场景中工程机械臂的位置分布,构建全连接神经网络;2)将全连接神经网络不规则地分割,获得多个闭环搜索模块;3)对闭环搜索模块中不同输入层的神经元节点进行组合,获得各个闭环搜索模块的不同闭环搜索单元,选择最优闭环搜索单元;4)确定全连接神经网络的开环搜索单元,计算多个最优闭环搜索单元和一个开环搜索单元组成的最短路径,获得全连接神经网络的最短路径,获得工程机械臂最优能耗路径。本发明能够在连续工作的情况下满
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113334376 B
(45)授权公告日 2022.03.22
(21)申请号 202110571501.5 (56)对比文件
您可能关注的文档
- 一种提高SAR图像船只分类精度的方法.pdf
- 卫茅碱在抑制血管平滑肌细胞增殖、迁移中的用途.pdf
- 一种紧致止痒抑菌凝胶及其制备方法.pdf
- 一种适应丘陵山区的手持式榨菜切割机.pdf
- 一种绿色低徐变混凝土.pdf
- 一种筛选与目的化合物合成相关的基因的方法与应用.pdf
- 一种基于离散-连续混合法的多节点储能系统配置方法.pdf
- 一种电机生产用转子高效冲压装置.pdf
- 一种基于HPLC特征图谱的枣仁安神胶囊全药味多成分含量测定方法.pdf
- 一种惯导和双天线GNSS外参标定方法.pdf
- 2024至2030年中国人造棉面料行业投资前景及策略咨询报告.docx
- 重庆市渝中区遴选公务员2024年国家公务员考试考试大纲历年真题10340笔试历年典型考题及解题思路附.docx
- 2024至2030年中国甲基苯乙酮行业深度调研及发展预测报告.docx
- 2024至2030年中国羚羊角类饮片行业深度调查与前景预测分析报告.docx
- 重庆市面向中国农业大学定向选调2024届大学毕业生2024年国家公务员考试考试大纲历年真题14笔试历.docx
- 重庆市面向西北工业大学定向选调2024届大学毕业生00笔试历年典型考题及解题思路附答案详解.docx
- 中国不动杆菌感染治疗药行业市场现状分析及竞争格局与投资发展研究报告2024-2029版.docx
- 2024至2030年全球与中国ETL软件市场现状及未来发展趋势.docx
- 初中八年级(初二)生物下册期末考试1含答案解析.docx
- 干簧式继电器项目申请报告.docx
文档评论(0)