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本发明公开了一种物联网数据收集中的无人机轨迹优化方法及系统，先构建深度强化学习框架网络，然后将以包括信息素浓度的状态信息输入到策略网络中，获得无人机的动作，循环此过程；并利用信息素浓度计算瞬时奖励值以及获得累积奖励值。通过累积奖励值的状态，判断优化训练是否完成，最终根据训练好的策略网络获得无人机优化轨迹。本发明在仿真环境中对无人机及物联网节点进行信道建模，信道建模同时考虑视距LoS链路和非视距NLoS链路的存在，能够在反映实际物联网通信环境动态变化的前提下，使无人机快速完成物联网数据收集工作。根
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113382060 B
(45)授权公告日 2022.03.22
(21)申请号 202110635429.8 H04L 67/1074 (2022.01)
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