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一种履带板去毛刺自动上料分选装置，包括至少两组上料组件、机器人、3D视觉模组、去毛刺对中台、分选台、输送组件，两所述上料组件沿Y轴方向并列设置，两所述上料组件之间设置有所述3D视觉模组，所述上料组件旁侧设置有所述机器人，所述机器人与所述3D视觉模组电性连接，所述去毛刺对中台固定连接在所述机器人的Y轴方向一侧，所述分选台设置在所述机器人的Y轴方向另一侧，所述输送组件设置在所述机器人的X轴方向一侧，其中，所述3D视觉模组可识别履带板信息，进而使所述机器人进行分选作业。本设计通过将3D视觉模组与机器人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113351513 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110786596.2
(22)申请日 2021.07.12
(71)申请人 苏州工业园区久禾工业炉有限公司
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