一种基于图像的城市道路路面附着系数获取方法.pdfVIP

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2023-06-21 发布于四川
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一种基于图像的城市道路路面附着系数获取方法.pdf

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本发明提供了一种基于图像的城市道路路面附着系数获取方法，首先建立路面图像信息库，然后建立路面图像数据集，建立并训练路面图像区域提取网络，再建立并训练路面类型识别网络，最后获取路面附着系数信息；本方法可以为智能驾驶辅助系统以及无人驾驶系统的开发提供路面附着系数信息；本方法通过获取前方道路图像实现附着系数的获取，能够实现路面附着信息的提前获取；因为本方法设计了基于图像路面区域提取网络和路面识别网络串行的方法，然后将路面识别网络进行结构简化，所以能够实现前方路面附着信息的实时快速获取。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113379711 B (45)授权公告日 2022.07.08 (21)申请号 202110683924.6 CN 109455178 A,2019.03.12 (22)申请日 20