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本发明涉及绝缘子检测技术领域，特别涉及一种超高压输电线路绝缘子检测机器人。包括控制箱体、自适应导向模块、环抱导向执行机构、环抱导向驱动机构、移动机构、检测夹爪机构、绝缘子电阻检测仪及电源，其中自适应导向模块与移动机构设置于控制箱体的顶部；环抱导向执行机构为两组且对称设置于控制箱体两侧；环抱导向驱动机构设置于控制箱体端部，用于驱动环抱导向执行机构张开或闭合；绝缘子电阻检测仪和电源设置于环抱导向执行机构上；检测夹爪机构为两组，一组固定于控制箱体顶部，另一组设置于移动机构上，两对检测夹爪机构用于爬行及
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113376487 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110684276.6
(22)申请日 2021.06.21
(71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所
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