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- 2023-06-21 发布于四川
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本发明提供一种机器人乘梯的选梯方法，包括如下步骤：当机器人运动至选梯区域时，将所述机器人的场景模式切换为乘梯场景；获取当前视野内处于所述乘梯场景的所有机器人的评分；当所述机器人的评分为头名时，按照预设的选梯顺序进行选梯。本发明还提供一种机器人乘梯的选梯装置、机器人及计算机存储介质。本发明提供的机器人乘梯的选梯方法、装置、机器人及计算机存储介质，避免了多个机器人同时选梯造成的拥挤，能够合理地搭配机器人和电梯，尽量节约电梯资源，提高机器人的配送效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113370214 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110728828.9
(22)申请日 2021.06.29
(71)申请人 上海有个机器人有限公司
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