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非信控交叉口安全预警和管控方法和系统.pdfVIP

非信控交叉口安全预警和管控方法和系统.pdf

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    本发明提供非信控交叉口安全预警和管控方法和系统，采用毫米波雷达和激光雷达获取目标的状态；对获取的目标的状态进行修正，获取修正后的目标的状态；利用修正后的目标的状态训练获得优化后的预警模型，所述预警模型用于预测目标的最佳预警位置；利用预警模型确定目标的最佳预警位置并根据目标的最佳预警位置发出预警信号。本发明将应用于无人驾驶领域的雷达、激光传感器等多种传感器及多元感知融合技术创新应用于非信控交叉口，与市面上现有产品相比，适配性、精度得到极大提升；同时，在保证系统完整功能的同时，大幅提升产品安全性能。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113345248 B (45)授权公告日 2022.06.17 (21)申请号 202110474350.1 G08G 1/01 (2006.01)

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