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一种便捷采摘装置，底座上设有伸缩力臂，伸缩力臂的上端设有用于剪断榴莲柄的采摘部，位于采摘部下方的伸缩力臂上设有转换承接部的转换圈，转换圈上设有若干个均匀分布的承接采摘榴莲的承接部，每个承接部下方设有转运榴莲至底座上的转运部，转换圈上设有若干用于识别榴莲及确定榴莲位置的识别摄像头，且用于识别榴莲及确定榴莲位置的识别摄像头位于相邻的承接部之间。其优点在于：一是结构简单；二是方便使用和定位榴莲；三是安全性高，不易伤人和损伤果肉；四是采摘效率高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113330913 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110799150.3
(22)申请日 2021.07.15
(71)申请人 温州职业技术学院
地址
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