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本发明公开了一种全自动采摘机器人及采摘方法，包括基板、供料组件、下料组件、采摘组件和第一摄像头，采摘方法包括步骤一，设备初始化；步骤二，投放集装篮；步骤三，自动采摘；步骤四，搬运集装篮；本发明相较于现有的采摘机器人，设计有供料组件，可以自动投放采集框，提高了采摘效率，本发明设计有下料组件，可以将装满的采集框安全稳定的搬运至地面，本发明的采摘组件设计为双机械臂，采摘效率高，通过双摄像头辅助定位，确保了采摘位置的准确性，本发明采用内置电池及外部直流双供电模式，可以避免因外部断电而导致设备无法工作，本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113352340 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110793022.8
(22)申请日 2021.07.14
(71)申请人 大连
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