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本发明涉及空调外机码垛的技术领域，提供了一种用于码垛包装箱体的码垛装置和码垛系统，该码垛装置包括安装架和夹持装置，夹持装置包括能够沿安装架的长度方向相对移动的两个夹持机构，两个夹持机构之间形成夹持包装箱体的夹持空间；每个夹持机构均包括移动座、夹持板、连接杆和维持组件，移动座能够沿安装架的长度方向移动地设置在安装架上，夹持板用于与包装箱体相抵；连接杆的第一端部与移动座铰接，连接杆的第二端部与夹持板铰接；维持组件用于带动夹持板绕第一端部向夹持空间转动。这样，可在遭遇断电和/或断气的突发情况时，通过维
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113371471 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110694529.8
(22)申请日 2021.06.22
(71)申请人 深圳市佳士机器人科技有限公司
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