焊接机器人的控制方法、装置、存储介质及焊接机器人.pdfVIP

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2023-06-21 发布于四川
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焊接机器人的控制方法、装置、存储介质及焊接机器人.pdf

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本发明公开了一种焊接机器人的控制方法、装置、存储介质及焊接机器人，焊接机器人的控制方法包括：获取焊缝的实时特征标识的位置信息；确定实时特征标识的位置信息与历史特征标识的位置信息之间的关系是否满足预定条件；在实时特征标识的位置信息与历史特征标识的位置信息之间的关系满足预定条件的情况下，根据实时特征标识的位置信息和历史特征标识的位置信息，确定目标航向角；控制焊接机器人按照目标航向角航行。本发明的焊接机器人的控制方法解决了相关技术中对焊接机器人的行走控制平稳性较差的问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113334387 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110745279.6 B23K 31/02 (2006.01) (22)申请日 2

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