一种输电线路通道隐患目标测距方法、设备及介质.pdfVIP

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2023-06-21 发布于四川
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一种输电线路通道隐患目标测距方法、设备及介质.pdf

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本说明书实施例公开了一种输电线路通道隐患目标测距的方法，方法包括：获取输电线路通道的二维图像数据与三维点云数据，根据目标分割网络模型得到隐患目标的二维位置信息；若隐患目标的二维位置信息在预设的通道立体防护区域内，则通过预先设置的地面数据映射模型将隐患目标的二维位置信息映射三维点云数据中得到隐患目标的三维坐标位置信息；根据隐患目标的三维坐标位置信息与预设的导线数据映射模型获得隐患目标与导线的距离信息。本方法综合利用了二维图像数据的稠密信息优势和三维点云数据的精度优势，为输电线路通道安全提供更加有效

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113345019 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110643955.9 G01S 17/08 (2006.01)

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