基于机器视觉的物品3D图像信息获取方法、装置、介质.pdfVIP

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2023-06-21 发布于四川
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基于机器视觉的物品3D图像信息获取方法、装置、介质.pdf

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本申请公开了一种基于机器视觉的物品3D图像信息获取方法、装置、和介质。包括：获取物品的3D点云；将3D点云映射为2D图像，并基于所述2D图像获取物品的2D轮廓；将2D轮廓映射为3D轮廓点云；基于所述3D轮廓点云及预置的3D图像模板信息，确定与物品匹配的3D图像模板信息以及物品的位姿信息。与传统方法相比，该方法能在不损失匹配准确性的前提下，大大提高匹配效率。通过匹配的方式获取物品完整的3D点云信息，用完整的3D点云信息代替不完整的3D点云信息，进行2D图像层面的图像处理操作获取2D涂胶轨迹点后，再

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113344769 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110427035.3 G06T 7/80 (2017.01) (22)申请日 20

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