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本发明涉及一种地形自适应的规定密度机载LiDAR点云精简方法。首先对原始点云划分虚拟格网,并根据格网内地形起伏度和粗糙度,将格网划分成平坦区、粗糙区和非粗糙区三种不同的地表类型,然后对不同地表类型区域实行不同的抽稀策略,得到规定密度的点云。本发明针对不同地表类型区域采用不同的抽稀策略,能充分保留地形起伏关键点,防止局部密度过低和空洞的产生,避免出现关键点缺失导致的地面模型的失真。本发明参数设置简单,参数数量较少,且具有一定的地形自适应能力,可有效解决实际生产中同一区域内不同地表形态点云数据混杂导
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113344808 B
(45)授权公告日 2022.06.07
(21)申请号 202110582542.4 (56)对比文件
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