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本公开提供了生成目标检测系统和检测目标的方法和装置,涉及人工智能技术领域,具体为计算机视觉和深度学习技术领域,可应用于自动驾驶场景下。具体实现方案为:获取样本集;从样本集中选取至少两个样本,分别将至少两个样本中的点云数据进行数据增强,并将增强后的点云数据进行混合得到混合点云数据;将至少两个样本中的点云数据和混合点云数据输入点云特征提取模型,分别得到至少两个原始特征和混合特征;将至少两个原始特征和混合特征输入目标检测模型,得到预测标签集;基于预测标签集和样本标签集计算总损失值;若总损失值小于预定阈
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113361379 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110616982.7
(22)申请日 2021.06.03
(71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
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