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本发明公开了一种电推进无人机推进功率预测方法，首先进行分布式电推进无人机机载数据采集系统的设计，对以锂电池作为动力源的分布式全电推无人机在不同工况不同环境下的多架次飞行试验进行数据采集，并对采集到的数据进行预处理得到模型训练和预测所需的数据集；其次，建立深度BP神经网络，用所得到的数据集分别对模型进行训练和测试；最后分析模型的预测效果。本发明通过多组不同飞行工况和飞行环境下的进行飞行试验的真实数据作为训练集进行训练，能够对不同工况和不同飞行环境下无人机的推进功率进行预测，对于精确化能量管理和负载
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113342020 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110657753.X
(22)申请日 2021.06.14
(71)申请人 西北工业大学
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