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本发明公开了一种基于各向异性卷积的点云补全方法及装置，采用迭代最远点采样算法对输入的原始点云数据进行下采样，获得更小分辨率的两个点云数据，输入到各向异性卷积编码器中，提取点云数据的潜在特征，并连接所提取的三个潜在特征，使用MLP生成了最终特征向量；将最终特征向量输入到从粗糙到精细的组合金字塔解码器中，从最终特征向量中推测出点云缺失部分。本发明可以生成更多的高精度点云，而整个点云和缺失区域的点云失真更小。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113378112 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110679234.3
(22)申请日 2021.06.18
(71)申请人 浙江工业大学
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