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本发明涉及污水处理领域，具体涉及用于污水管道清理的网格型清理装置及其柔性推送装置，所述网格型清理装置包括有管件、环形气囊、气压式径向扩张件和筒状网笼，所述柔性推送装置包括推送软管、推送件和折弯导向套，所述筒状网笼在气压式径向扩张件的作用下可沿污水管道径向扩张并抵接在污水管道内壁上，并在环形气囊的带动下在污水管道内转动，进而对污水管道内壁的脏污进行刮除，所述柔性推送装置中的折弯导向套可弯折推送软管首端使其可在弯折的污水处理管道内前进，本发明结构紧凑且精巧，适用于不同管径大小的污水管道，提高了装置的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113356345 B
(45)授权公告日 2022.06.28
(21)申请号 202110690054.5 (56)对比文件
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