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本公开实施例提供了一种速度确定方法、速度确定装置、电子设备及存储介质。可应用于速度计算技术领域。该方法包括：获取由通过仿射变换后的单目相机拍摄得到的图像帧序列和比例信息，其中，图像帧序列的图像帧中包括待检测移动物体和车道，比例信息是根据车道的长度和实际车道的长度确定的；对图像帧序列进行目标检测，得到用于表征待检测移动物体的图像块样本；将图像块样本输入跟踪器，输出待检测移动物体的速度信息；根据比例信息和速度信息，确定待检测移动物体的实际车速信息。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113379591 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110688735.8
(22)申请日 2021.06.21
(71)申请人 中国
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