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本发明属于水下探测领域，具体是一种声呐装置。一种声呐监测机器人用声呐装置，包括：罩体，其外表面设置有若干柔性屏，且柔性屏用于镜像显示监测环境，并在罩体的底端设置底座；顶盖，其盖装到罩体的顶端，且顶盖的底端安装有可转动的声呐发生器，该声呐发生器可安置到罩体的内腔；声呐发生器的外侧设置罩体，形成对声呐发生器的双层防护结构，同时罩体外侧的柔性屏能够实时显示监测环境，进一步提高整个装置的使用安全性；在罩体的上下两端装配顶盖和底罩，整个声呐装置采用分体式结构，底罩的使用可完成对罩体底端的封闭处理，在进行声
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113341402 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110809480.6
(22)申请日 2021.07.15
(71)申请人 哈尔滨工程大学
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