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本发明具体是指一种基于无人机RGB相机的植被冠层高度快速提取方法，基于无人机沿设定航带飞行采集的正摄影像，采用运动结构算法生成三维密集点云，结合进取式两步滤波和Otsu分割(ExG‑ExR)指数得到的二值图实现地面点滤波，对地面点进行规则化网格处理，基于剖面线最小二乘二次拟合和预测的基本思想，对网格化地面点按照行和列分别进行快速插值以得到两个插值后的地面模型，将两个地面模型取平均得到最终地面模型，对原始密集点云进行相同分辨率的网格化处理，利用原始网格化点云减去最终地面模型得到植被冠层高度模型；本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113379919 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110649212.2
(22)申请日 2021.06.10
(71)申请人 徐州环测数遥科技有限公司
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