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本发明涉及一种下肢康复训练装置及系统，至少包括用于支撑和安装训练执行机构的支撑机架(1)，训练执行机构至少包括减重系统(2)和限位组件(3)，其中，减重系统(2)能够为患者提供抵消患者自身至少部分重力的作用力的方式安装在所述支撑架体(1)的底座(13)上；在支撑机架(1)限定患者活动空间的情况下，减重系统(2)能够根据患者的人体测量学参数调节其工作位置及施加的作用力，使得患者在支撑机架(1)上以存在设定足底压力的方式进行模拟人体步态轨迹的运动；所述限位组件(3)设置于减重系统(2)的减重机构支架
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113367937 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110650566.9
(22)申请日 2021.06.09
(71)申请人 合肥工业大学
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