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本发明提供一种工业机器人抓具存放装置及其使用方法,涉及家居厨房领域。该工业机器人抓具存放装置,包括装置主体、支撑件,所述装置主体的上表面且靠近中心的位置固定连接有固定隔板,所述固定隔板的两侧壁均通过轴承转动连接有第一螺杆,所述支撑件的数量为两个,且支撑件的位置分布在固定隔板的两侧,所述支撑件的上表面开设有凹槽,所述凹槽的内部设置有调节板,所述调节板的上表面开设有若干的安装槽,且安装槽的内部设置有定位销。本发明通过设置的定位销,在对抓具进行放置时,配合抓具自身所具有的销孔结构,能够实现对放置抓具定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113334339 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110612103.3
(22)申请日 2021.06.04
(71)申请人 泉州市智沃网络科技有限公司
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