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2023-06-21 发布于四川
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一种巡检路径的生成方法、装置及系统.pdf

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本发明公开了一种巡检路径的生成方法、装置及系统，用于解决现有的巡检方案存在的虽然可以自动设置巡检路径的多个路径点，但实施难度较高，且当巡检路径的路径点设置过多时，将使得云台摄像机运动频繁，巡检效率低下的技术问题。所述方法包括：获取两个全景枪式摄像头拍摄的全景图像，确定全景图像中的待巡检区域；根据待巡检区域对应的实景面积以及细节PTZ摄像头的目标视场角对应的实景面积，对待巡检区域进行分割处理，得到至少一个待检测区域；根据两个全景枪式摄像头的主从标定和景深标定结果，确定待检测区域的中心点对应的PTZ

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113365028 B (45)授权公告日 2022.08.12 (21)申请号 202110597695.6 审查员杨娟 (22)申请日 2021.05.31

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