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本发明提供一种绳驱并联农业机器人系统,涉及智慧农业技术领域。包括:末端执行器,末端执行器用于实现对农作物的执行动作,执行动作包括灌溉、采摘、施肥或喷洒农药;执行架体,执行架体包括彼此连接的多个支架,任一支架设有拉绳和用于收放拉绳的驱动组件,拉绳的一端与驱动组件连接,拉绳的另一端与末端执行器连接,用于调整末端执行器的移动位置;探测组件,探测组件设置于执行架体,用于探测和感知农作物的周围环境;上位机,上位机与末端执行器、探测组件以及驱动组件通信连接,用于发送执行指令和接收反馈信息。还提供一种绳驱并联
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113330842 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110617150.7 H04L 29/08 (2006.01)
(22)申请日 2
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