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2023-06-21 发布于四川
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车道线的识别方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

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本申请涉及一种车道线的识别方法、装置、计算机设备和存储介质。车道线的识别方法包括如下步骤：获取周边环境的第一图像和第二图像；从第一图像中识别出车道线信息，得到第一车道线；融合多个第二图像，得到第三图像；其中，第三图像包括至少一个拥堵车道，拥堵车道上的车辆数大于预设值；基于第三图像得到至少一条车道的车道中心线；利用车道中心线对第一车道线进行校准，得到车道线。通过第一图像识别出第一车道线，同时将多个第二图像融合得到第三图像，得到的第三图像中，包括了足够多的车辆在车道上行驶的信息，由于可以采集到足够多

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113378719 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110656597.5 (22)申请日 2021.06.11 (71)申请人许杰地址 5180

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