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一种启用机动车辆自动驾驶控制的系统,包括在启用机动车辆自动驾驶控制功能之前应用的自动驾驶控制系统的质量指标。计算用于评估质量指标的自适应前向传播范围和预测范围。在自适应前向传播范围内传播车辆状态和道路几何形状,并且基于预测范围内的前向传播状态来评估质量指标。第一信号允许启动机动车辆的自动驾驶控制功能,第二信号禁止启动自动驾驶控制功能。基于在自适应前向传播范围内评估质量控制指数轨迹的结果,选择第一信号或第二信号之一。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113370987 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110246823.2
(22)申请日 2021.03.05
(30)优先权数据
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