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本发明适用于焊接定位技术领域,提供了一种用于汽车控制单元内部件焊接定位的方法,包括如下步骤:步骤S100:产品到达拍照位置;步骤S200:激光器将拍照信号发送给相机进行拍照;步骤S300:相机开始采集图像步骤S400:将采集的图像发送给视觉系统,并利用视觉系统对图像进行分析处理;步骤S500:视觉系统将分析的位置结果给激光器;步骤S600:激光器根据视觉反馈的结果,进行轨迹修正以及焊接;利用一台工业相机直接安装到激光器的镜头部位,相机利用激光器镜头采集当前产品的图像信息,根据视觉软件内部算法,得
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113333946 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110549825.9
(22)申请日 2021.05.20
(71)申请人 上海贝特威自动化科技有限公司
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