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本发明适用于焊接定位技术领域，提供了一种用于汽车控制单元内部件焊接定位的方法，包括如下步骤：步骤S100：产品到达拍照位置；步骤S200：激光器将拍照信号发送给相机进行拍照；步骤S300：相机开始采集图像步骤S400：将采集的图像发送给视觉系统，并利用视觉系统对图像进行分析处理；步骤S500：视觉系统将分析的位置结果给激光器；步骤S600：激光器根据视觉反馈的结果，进行轨迹修正以及焊接；利用一台工业相机直接安装到激光器的镜头部位，相机利用激光器镜头采集当前产品的图像信息，根据视觉软件内部算法，得
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113333946 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110549825.9
(22)申请日 2021.05.20
(71)申请人 上海贝特威自动化科技有限公司
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