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本发明公开了一种设备,该设备包括患者跟踪器,该患者跟踪器附接到受试者、具有彼此具有已知空间关系的磁场传感器和光学界标。相机获取受试者的面部在第一参照系(FOR)中的3D光学图像。磁辐射器组件在受试者的头部处生成磁场,从而限定第二FOR。处理器:处理场传感器信号以获取传感器在第二FOR中的位置坐标;将受试者的具有第三FOR的断层摄影图像分段,以标识第三FOR中的受试者的面部;计算第三FOR和第一FOR之间的第一变换,以将断层摄影面部图像映射到3D光学图像;将光学界标映射到第三FOR;将传感器的相应
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113347937 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202080010717.8 申请人 阿克拉伦特公司
(22)申请日 2020.01.2
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