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- 2023-06-21 发布于四川
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本发明是一种基于去场景要素特征的自动驾驶仿真测试方法。包括：一、建立自动驾驶汽车感知系统硬件在环测试平台、执行系统硬件在环测试平台、车辆在环仿真测试平台；二、根据所需测试的平台的特征确定所需测试的场景要素；三、根据所需测试的场景要素，构建测试场景；四、分析测试结果，选择性去除测试过的场景要素；五、将剩余场景要素输入车辆在环仿真测试平台，在车辆在环仿真测试平台进行最终测试；六、根据测试结果对被测自动驾驶算法的性能进行最终分析。本发明可以将纯软件仿真，感知系统硬件在环测试、执行系统硬件在环测试、车辆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113377663 B
(45)授权公告日 2021.12.10
(21)申请号 202110703885.1 (56)对比文件
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