一种位置可调的边刷结构及清洁机器人.pdfVIP

一种位置可调的边刷结构及清洁机器人.pdf

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本发明涉及一种位置可调的边刷结构及清洁机器人,其中边刷结构包括边刷、边刷支架、用于带动边刷移动的摆臂以及与用于带动摆臂摆动的第一驱动机构;边刷支架具有靠近边刷的第一端以及远离边刷的第二端;摆臂与第一端铰接;第一驱动机构带动摆臂朝第二端的方向摆动,从而带动边刷向第二端移动,进而调节所述边刷的位置,通过边刷位置的调节实现了清洁机器人清扫宽度的改变。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113331742 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110641935.8 (22)申请日 2021.06.09 (71)申请人 上海高仙自动化科技发展有限公司

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